로봇 제작기
비행기들/로봇 2008/03/10 14:28 초등학교 1학년인 아들이 배탈이 나서
주말내내 나들이를 못할것 같아서집에서 놀수 있는
로봇을 만들어 주기로 했습니다.
워낙 EBS의 로봇파워를 좋아하는 터라
평소 꼭 만들어 주고 싶었습니다.
김철오님의 제작기를 참고로 작업에 들어 갔습니다.
전체 모습입니다.
기본적으로 레고를 이용해서 제작을 했습니다.
사용하지 않은 수신기배터리와 HS-85급 저사양서보 2개, 수신기 이렇게 간단한 부품이 들어 갑니다.
와일드호크를 업그레이드하면서 떼어낸 서보를 이용했으며
회전을 제한하는 턱을 제거하고, 회전량을 검출하는 부분을 고정해서
양방향으로 무한회전을 하게 만들었습니다.
나머지 수신기에서는 델타익을 설정하면
엘리베이터로 전후가 조정되고
에일러론으로 좌우가 조종되는데,
몇번해보면 무척 간단하고 쉽지만 정밀한 조종이 가능해서
아이나 관제탑도 무척 재미있어 하더군요.
모처럼 점수좀 땄습니다...ㅎㅎ
앞쪽 바퀴입니다.
의자 같은데에 달려 있는 회전방향대로 따라오는 방식입니다.
레고를 적절히 응용하니 만들수 있더군요.
나중에 아이에게 개조가 가능하도록 레고를 부착해 주었습니다.
두께를 측정해서 제일 얇은 레고를 조금 갈아내어 레고모듈에 맞도록 만들어서
직접 만들어 볼 수 있도록 해 주었습니다.
나중에 수신기와 밧데리도 레고안에 집어넣어 만들어 줄 생각 입니다.
작동 동영상 입니다.
좁은 공간에서도 떨어뜨리지 않고 정밀한 조종이 가능합니다.
감사합니다.
주말내내 나들이를 못할것 같아서집에서 놀수 있는
로봇을 만들어 주기로 했습니다.
워낙 EBS의 로봇파워를 좋아하는 터라
평소 꼭 만들어 주고 싶었습니다.
김철오님의 제작기를 참고로 작업에 들어 갔습니다.
전체 모습입니다.
기본적으로 레고를 이용해서 제작을 했습니다.
사용하지 않은 수신기배터리와 HS-85급 저사양서보 2개, 수신기 이렇게 간단한 부품이 들어 갑니다.
와일드호크를 업그레이드하면서 떼어낸 서보를 이용했으며
회전을 제한하는 턱을 제거하고, 회전량을 검출하는 부분을 고정해서
양방향으로 무한회전을 하게 만들었습니다.
나머지 수신기에서는 델타익을 설정하면
엘리베이터로 전후가 조정되고
에일러론으로 좌우가 조종되는데,
몇번해보면 무척 간단하고 쉽지만 정밀한 조종이 가능해서
아이나 관제탑도 무척 재미있어 하더군요.
모처럼 점수좀 땄습니다...ㅎㅎ
앞쪽 바퀴입니다.
의자 같은데에 달려 있는 회전방향대로 따라오는 방식입니다.
레고를 적절히 응용하니 만들수 있더군요.
나중에 아이에게 개조가 가능하도록 레고를 부착해 주었습니다.
두께를 측정해서 제일 얇은 레고를 조금 갈아내어 레고모듈에 맞도록 만들어서
직접 만들어 볼 수 있도록 해 주었습니다.
나중에 수신기와 밧데리도 레고안에 집어넣어 만들어 줄 생각 입니다.
작동 동영상 입니다.
좁은 공간에서도 떨어뜨리지 않고 정밀한 조종이 가능합니다.
감사합니다.