일전에 만들었던 로봇을 2대를 만들려고 합니다.
가장 저렴하고 보편적인 마이크로 서보로 작업을 했습니다.
알씨스쿨에서 새로 발매한 서보인 JL-90 서보 입니다.


구성품 입니다.
국민서보라 불리던 SG-90과 비슷하나,
원형 서보혼이 한개 더 들어 있고 고정용 부품들이 더 충실히 구성되어 있습니다.





올 레진기어로 되어 있으며 끝단 기어에 스톱퍼부분이 없는것이 특이해 보입니다.
개조의 공수가 하나 줄었습니다..ㅎㅎ






기어를 다 들어낸 상황 입니다.
가변저항이 보입니다.






수신기에 연결 합니다.
이상태에서 연결을 하면 모터가 맹열히 돌기 시작하니
빠른 손놀림으로 가변저항축을 돌려보면서 모터가 정지하는 중립점을 찾습니다.
로봇을 만들 서보갯수만큼 같이 연결하셔야 합니다.
따로따로 작업하면 나중에 서로 약간 다른 중립점을 가지더군요.





두개다 중립을 확실히 잡았으면 점도가 조금 있는 순간접착제를 흘려넣어 완전히 고정합니다.
가변저항내만 충분하게 도포하여야 합니다.
밖으로 흘러 케이스등에 뭍으면 나중에 조립시에 조금 애로사항이 생깁니다.
경화제를 사용하여 백화현상을 줄이고, 확실히 고정될 정도가 되어야 합니다.







가변저항의 축은 지름이 1.4미리 입니다.
최종기어의 홀은 가변저항에 빡빡하게 끼워져 작동하게 되어 있으니
이것을 1.5미리 드릴날로 보링해 주어서 헛돌수 있도록 합니다.






보링후 꽂아보아 헛도는 것을 확인합니다.
작동원리는 스틱을 치면 원하는 방향으로 작동을 하지만,
스틱을 놓았을때는 서보기어의 회전위치와는 무관하게 가변저항을 중립고정해 놓았으므로
중립으로 인지해서 작동을 멈추게 하는 것입니다.






서보를 조립한 후 레고의 바퀴를 끼워 주었습니다.







수신기와 밧데리를 실을수 있도록 서보를 레고와 조합해 줍니다.







하단부 입니다.
레고와 서보는 자동차용 양면테입으로 고정했습니다.
접합강도는 충분했습니다.

작동해보니 지난번 만든것보다 의외로 속도가 빨랐습니다.
작업도 간단하고 작동도 재미있어서 여러가지 레고에 응용이 가능할 것으로 보입니다.
포크레인이나 덤프트럭등을 만들어 볼 생각 입니다.

감사합니다.