DREAM FLYER

블로그를 이전합니다.

(grafx) — Fri, 28 Mar 2008 11:56:04 +0900

그동안 저의 블로그에 글을 남겨 주시고 관심을 주신분께 감사드립니다.

글이 많아지고 용량이 커지다보니
관리가 쉽고 안정적인 네이버로 블로그를 옮깁니다.

기존의 www.grafx.pe.kr/blog 로 들어오시는 분들은

www.grafx.pe.kr
www.grafx.kr
www.grafx.co.kr

세 도메인을 기억해 주시면 변경사항이 있어도 접속에 문제가 없을것입니다.

그리고 RC블로그의 직접 링크는 http://blog.naver.com/grafx 이오니 참고해주시기 바랍니다.

이사중에 빠진 글들은 계속 퍼나르겠습니다.

댓글남겨 주신 분들께는 죄송합니다.

감사합니다.

마이크로 서보 개조

(grafx) — Mon, 24 Mar 2008 23:26:05 +0900

일전에 만들었던 로봇을 2대를 만들려고 합니다.
가장 저렴하고 보편적인 마이크로 서보로 작업을 했습니다.
알씨스쿨에서 새로 발매한 서보인 JL-90 서보 입니다.

구성품 입니다.
국민서보라 불리던 SG-90과 비슷하나,
원형 서보혼이 한개 더 들어 있고 고정용 부품들이 더 충실히 구성되어 있습니다.

올 레진기어로 되어 있으며 끝단 기어에 스톱퍼부분이 없는것이 특이해 보입니다.
개조의 공수가 하나 줄었습니다..ㅎㅎ

기어를 다 들어낸 상황 입니다.
가변저항이 보입니다.

수신기에 연결 합니다.
이상태에서 연결을 하면 모터가 맹열히 돌기 시작하니
빠른 손놀림으로 가변저항축을 돌려보면서 모터가 정지하는 중립점을 찾습니다.
로봇을 만들 서보갯수만큼 같이 연결하셔야 합니다.
따로따로 작업하면 나중에 서로 약간 다른 중립점을 가지더군요.

두개다 중립을 확실히 잡았으면 점도가 조금 있는 순간접착제를 흘려넣어 완전히 고정합니다.
가변저항내만 충분하게 도포하여야 합니다.
밖으로 흘러 케이스등에 뭍으면 나중에 조립시에 조금 애로사항이 생깁니다.
경화제를 사용하여 백화현상을 줄이고, 확실히 고정될 정도가 되어야 합니다.

가변저항의 축은 지름이 1.4미리 입니다.
최종기어의 홀은 가변저항에 빡빡하게 끼워져 작동하게 되어 있으니
이것을 1.5미리 드릴날로 보링해 주어서 헛돌수 있도록 합니다.

보링후 꽂아보아 헛도는 것을 확인합니다.
작동원리는 스틱을 치면 원하는 방향으로 작동을 하지만,
스틱을 놓았을때는 서보기어의 회전위치와는 무관하게 가변저항을 중립고정해 놓았으므로
중립으로 인지해서 작동을 멈추게 하는 것입니다.

서보를 조립한 후 레고의 바퀴를 끼워 주었습니다.

수신기와 밧데리를 실을수 있도록 서보를 레고와 조합해 줍니다.

하단부 입니다.
레고와 서보는 자동차용 양면테입으로 고정했습니다.
접합강도는 충분했습니다.

작동해보니 지난번 만든것보다 의외로 속도가 빨랐습니다.
작업도 간단하고 작동도 재미있어서 여러가지 레고에 응용이 가능할 것으로 보입니다.
포크레인이나 덤프트럭등을 만들어 볼 생각 입니다.

감사합니다.

JR 9X2 Limited Ver.

(grafx) — Thu, 13 Mar 2008 21:20:00 +0900

조종기를 하나 더 구입했습니다.
로봇을 2대 만들어 같이 탁구공으로 축구도 하고,
트레이너를 연결하여 찬찬히 비행도 가르칠 생각으로
같은 기종의 조종기를 선택했습니다.

리미티드 버전이라는데
색상이 약간 노란끼가 나는군요.
이전에 쓰던것은 도금을 한것같은데 이번것은 도장..
즉 요즘 핸드폰등에 사용하는 도장방법을 택한것 같습니다.
광택이 좀 나고 미끌미끌해졌네요.
다른부분은 손잡이그립부가 로고가 박힌 그립부로 포인트를 주었네요.

추가적으로 액정이 백라이트 기능이 있습니다.
버튼을 조작할때 점등이 되어 10~20초정도 점등이 되는것 같습니다.

로봇 제작기

(grafx) — Mon, 10 Mar 2008 14:28:09 +0900

초등학교 1학년인 아들이 배탈이 나서
주말내내 나들이를 못할것 같아서집에서 놀수 있는
로봇을 만들어 주기로 했습니다.

워낙 EBS의 로봇파워를 좋아하는 터라
평소 꼭 만들어 주고 싶었습니다.
김철오님의 제작기를 참고로 작업에 들어 갔습니다.

전체 모습입니다.
기본적으로 레고를 이용해서 제작을 했습니다.
사용하지 않은 수신기배터리와 HS-85급 저사양서보 2개, 수신기 이렇게 간단한 부품이 들어 갑니다.
와일드호크를 업그레이드하면서 떼어낸 서보를 이용했으며
회전을 제한하는 턱을 제거하고, 회전량을 검출하는 부분을 고정해서
양방향으로 무한회전을 하게 만들었습니다.

나머지 수신기에서는 델타익을 설정하면
엘리베이터로 전후가 조정되고
에일러론으로 좌우가 조종되는데,
몇번해보면 무척 간단하고 쉽지만 정밀한 조종이 가능해서
아이나 관제탑도 무척 재미있어 하더군요.
모처럼 점수좀 땄습니다...ㅎㅎ

앞쪽 바퀴입니다.
의자 같은데에 달려 있는 회전방향대로 따라오는 방식입니다.
레고를 적절히 응용하니 만들수 있더군요.

나중에 아이에게 개조가 가능하도록 레고를 부착해 주었습니다.
두께를 측정해서 제일 얇은 레고를 조금 갈아내어 레고모듈에 맞도록 만들어서
직접 만들어 볼 수 있도록 해 주었습니다.
나중에 수신기와 밧데리도 레고안에 집어넣어 만들어 줄 생각 입니다.

작동 동영상 입니다.
좁은 공간에서도 떨어뜨리지 않고 정밀한 조종이 가능합니다.

감사합니다.

와일드호크 업그레이드 버전 동영상

(grafx) — Mon, 10 Mar 2008 14:25:15 +0900

와일드호크를 기자재를 모두 교체한 후 다시 비행한 동영상 입니다.

동영상과 같이 비행성이 월등히 좋아졌습니다.
이유는 서보의 유격이 없어지고,
둔한 러더의 작동이 기체 속도가 붙음으로서 제 기능을 하는 것으로 보입니다.
입문자나 초보용으로는 어느정도 적정한 비행성을 가질 수 있었습니다.
저한테는 에일러론 개조가 땡기는 상황이구요...ㅎㅎ

업그레이드 내용은일단 모터를 브러시리스로 교체했습니다.
서보는 작고 가벼우면서 중립성이 좋은 마이크로서보로 교체.
변속기는 30A 사용.배터리는 11.1v 1800mAh 20C가 무게중심이 딱 맞습니다.
수신기는 JR 770S PCM수신기를 사용했습니다.

전비중량이 100g 정도 가벼워지면서 비행도 다이나믹하게 가능했습니다..

도색작업 - 마스킹편

(grafx) — Fri, 29 Feb 2008 09:55:33 +0900

이번에도 400재기에 태극트림을 넣으려고 작업하다가
아크릴물감 붓작업이 아니라 락카스프레이작업을 해 보기로 했습니다.
아크릴물감으로 칠하면 발색이 좋고 붓작업을 하니 냄새가 없는 장점이 있으나,
수성이다보니 건조시간이 오래 걸리고 번거로운 점이 있습니다.
그리고 락카스프레이와 도막의 내구성도 테스트해볼겸 작업중입니다.

넓은면을 마스킹해야 하므로 포장전문 취급점에서 원롤을 300mm 폭으로 주문해서 잘라왔습니다.
보시는 제품은 Anchor사 제품으로 미국산 입니다.
가격이 일반용보다 1.5배 정도 비쌉니다.
일반용보다 조금 얇고 질기긴 하나 칼로 잘 잘려서 마스킹작업에 아주 좋습니다.
접착력은 적당하고 내열성이 더 좋다고 하나 내열성까지 좋은장점은 저에게는 효용성이 없어 보입니다.

붉은색은 먼저 칠해놓은 상태 입니다.
푸른색을 칠해야 하니 붉은색 위를 꼼꼼히 마스킹해 줍니다.
넓게 한두번에 마스킹이 끝나니 아주 속시원 합니다....ㅎㅎ
윗쪽의 비닐은 커버링테입이라고 폭 10mm 정도의 마스킹테입의 한쪽엔 비닐이 붙어 있는 것입니다.
제가 사용한 커버링테입은 폭이 500mm 짜리 입니다.

철물점표 락카를 뿌려 줍니다.
얼룩이 안지게 골고루 스프레이 하는 것이 포인트 입니다.

락카칠이 완전 건조후 마스킹한 것을 떼어 냅니다.
가장 기분이 좋은 작업입니다....ㅎㅎ

마음에 들게 잘 나왔습니다.
다음엔 4궤를 작업할 예정입니다.

Alula 전동버전 제작기 01

(grafx) — Fri, 22 Feb 2008 16:15:17 +0900

1400재기의 익형을 무미익글라이더를 기본으로 제작을 해서
훗날 alula를 만드리라 생각하고 미리 커팅해 놓은 날개를 가지고 작업에 들어 갔습니다.
마침 모샵에서 전동버전을 출시하기도 하고,
날씨가 따뜻해지는 계절을 맞이할겸...분위기 타고 있습니다...^^*

전체 형상입니다.
수직핀은 핸드런치버전에서 자주 부서지고 관리가 힘들어서
같은 면적을 절반으로 병렬배치 했습니다.
혹시 핸드런치버전을 이와 같이 만드시지 말기 바랍니다.
런칭시 뒤집혀버립니다...-_-;

측면입니다.
아직 접착하기 전단계 입니다.

형태는 그럴싸한데 비행성은 감이 잘 안옵니다.

600재기와 비교 사이즈.
모터는 수직핀뒤로 쌍발로 할 생각입니다.
600재기에 들어간 것 보다 한단계 윗 그레이드 초소형 브러시리스를 사용할 예정입니다.

동체는 김장무같이 생긴걸 조금 변화를 줘 봤습니다.

조금 날렵해 보이고 나중에 무언가 장착할 부위를 감안해서 가운데를 파보았습니다.
깎는데 한나절..사포질에 한나절...
작업실에 배기시설이 되어 있어서 망정이지 밖에서 했다간 얼어죽었을 겁니다...ㅎㅎ

여기까지 작업해놓고 재기만드느라 보류중입니다.
감사합니다.

작업중....2대 이상...

(grafx) — Wed, 20 Feb 2008 23:48:09 +0900

연휴를 고스란히 쉬게되어 짬짬히 작업 준비를 해서
2대를 한꺼번에 만들고 있다.
다른 2대는 부탁받은 베타테스트용 ARF기체니 사진은 생략.

1400재기를 지인께 분양하고나니 그만한 기체가 없다는 생각이 들어
반품(?)들어온 윙을 조립하고 있다.
이곳저곳을 조금씩 업그레이드하면서 먼저번 기체와 비교해보니
일년여 전의 당시 생각도 나고,
전에 만든기체의 부족함들이 문득문득 보여서
아직도 많이 부족한 자신을 돌아보게 한다....
1400재기를 한번에 성공했다고 우쭐대던 못난이라니......쩝...
목표 전비중량 330g..
목표를 정하고 시작하니 탄력을 받는듯 하다.

모두 잠든밤...새벽2시경...
벗이라고는 가슴까지 적셔주는 텁쓰름함 캔맥주와 말초적 미각을 자극하는 안주.....
이번엔 전진익.
윙스팬 1600...목표전비중량 350g의 쌍발기....

가능하다고 생각하는 것도 자만심일까...

잘나라1호 EPP 입문기

(grafx) — Tue, 19 Feb 2008 23:15:16 +0900

지인의 부탁으로 베타테스트를 하게된 기체 입니다.
키트는 보시다시피 정통? 트레이너용 러더기 타입 입니다.
보강은 카본으로 되어 있으며 All EPP로 되어 있습니다.

기체조립은 아주 간단해서 수평수직미익을 접착하는 것과 랜딩기어 장착이 다 입니다.
중요부분은 카본으로 보강이 되어 있어서 별도의 보강이 전혀 필요 없었습니다.
단지 주익을 고무줄로 고정하게 되어 있는데 고무줄과의 마찰을 줄이려고 카본배튼을 조금 붙여 주었습니다.

파워시스템은 이맥스의 2805모터를 사용했으며, 프롭은 5045, 변속기는 18A, 밧데리는 7.4v 1000mAh 15c 를 매칭 시켰습니다.
전비중량대비 추력은 1:1정도 됩니다.

서보는 마이크로서보를 사용했습니다.
링키지는 1.5mm카본로드에 클래비스를 접착해서 사용했습니다.

미익쪽은 흔히 보는 세팅이라 별다른 특이점은 없습니다.
카본파이프에 고정하는 부분이 쉽고도 단순해서 정비성이 좋을듯 합니다.

처녀 비행전....
전비중량 280g 입니다.

이름답게 트림과 익스포넨셜등의 세팅없이 아주 잘 납니다.
가볍고 추력이 충분해서 더할 나위가 없군요.
다만 모터마운트에 트러스트가 적용되어있지 않아 풀파워시에 고개를 숙이므로
모터 아랫쪽에 와샤를 덧대어 트러스트를 주었습니다.

기자재수납부가 아주 편하게 디자인 되어 있습니다.

저번주말의 강풍속에서도 별 무리없이 잘 날아 다녔습니다.
무지 잘 날기는 하지만....입문러더기의 특성상 어느정도 날리는 사람이라면 슬슬 따분해 지기 시작합니다.

세워도 보고.....

뒤집어도 보고.....
루프는 원하는 만큼 할 수 있으며, 기동성이 좋아 롤도 됩니다.
배면은 잘 안됩니다....ㅎㅎ

입문기로 이만한 기체가 없어 보입니다.
저렴한 기체가격에 7.4v의 저렴한 파워소스로 충분한 비행을 즐길 수 있으니 말입니다.
물론 비행성도 편안합니다...졸릴정도로...ㅎㅎ

Waypoint Brushless Moter 간단리뷰

(grafx) — Mon, 11 Feb 2008 23:01:51 +0900

웨이포인트에서 모터가 새로 나왔다길레
테스트 할겸 구했습니다.

포장은 조~금 신경쓴 모양 입니다.

요즘 모터들 사면 들어 있는 부품들이 대부분 들어 있습니다.
잭이 납땜이 되어 있는 것과 프롭세이버가 조금 특이하군요.
고무링이 튼실해 보입니다.

핀이 조금 나갔군요.
모터 생김새는 마음에 듭니다.
깔끔하고 조금 고급스럽습니다.

캔을 분해해 보았습니다.
권선의 상태와 자석의 접착, 자석을 잡아주는 부품까지 정갈하게 제작되어 있어서 좋군요.

얼룩말 버전 Speedy Bee에 달아 주었습니다.
성능은 요즘 고가와 저가 모터들이 큰 차이를 보이지 않아서 기대는 하지 않습니다.
단지 중저가 모터치고는 고급스럽고, 제대로된 성능을 보여 줄 것으로 보입니다.

감사합니다.